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友道智途启动东海大桥减员化运营测试,计划三年后冲刺IPO
发布日期:2022-08-03 20:10    点击次数:75

亿欧2022年8月1日消息,近日友道智途举行智能重卡东海大桥减员化运营测试,亿欧汽车受邀乘坐了友道智途在东海大桥上运营的无人驾驶智能重卡,并体验其在洋山港四期码头的无人驾驶泊车全程。

亿欧汽车在现场搭乘友道智途无人驾驶车辆时,见证其在没有安全员接管的状态下,自动驶入大桥,并根据路况不断调整车道与行驶速度,自动躲避不断穿行的社会车辆。

相比7个月前亿欧汽车首次体验其无人驾驶重卡,如今的车辆全程变道、转弯更加平稳,不仅“老练”地驶过东海大桥,还在无人接管的状态下顺利驶入洋山港完成泊车。

 

从东海大桥迈出减员化第一步

据了解,东海大桥是全球范围内非常独特的自动驾驶场景。其一端连接深水港物流园,所有国内的集装箱都可以到来,通过东海大桥运到洋山深水港出口至国外,进口箱也需要从洋山深水港通过东海大桥到物流园区。

东海大桥的独特之处,在于从物流园区通过东海大桥至洋山岛港区来回72公里的开放道路上,覆盖了普通道路、高速公路、隧道、码头、堆场,雨、雾、强侧风、低附着路面和潮汐式大交通流量等复杂场景。

7月18日,友道智途启动了东海大桥减员化运营测试,除了港口,友道智途还拓展了矿区、园区、干线物流等运营场景。之所以能够在东海大桥上进行自动驾驶减员化测试,得益于上海在临港新片区有独立的立法权——7月18日,上海东海大桥自动驾驶测试专用道管理措施也正式实施。

友道智途在减员化运营测试过程中联合临港新片区开设专用车道,可以帮助降低社会车辆及不可控因素带来的风险,专用道对于未来自动驾驶的无人化,将提供技术上的推动和法律保障。

据亿欧汽车了解,在东海大桥场景中,友道智途已经拥有三年的准商业化运营经验,280万公里的自动驾驶里程和近10万个集装箱的实际运输成果。同时,洋山港智能重卡项目是国家重点研发项目,友道智途作为核心参与其中,在整个行业内建立一整套的技术方案和行业标准,有助于自动驾驶更好地落地。

未来,深水港物流也将建一个集疏运中心,把所有的外部来的集卡全部放在集疏运中心,建成后,同时建一座高架桥直接通大东海大桥;这个中心也规划了自动驾驶的管理运营区域。该整体规划,将推动自动驾驶的商业化落地。

 

全栈自研鸿鹄智驾系统,搭建自动驾驶商业落地朋友圈

友道智途成立于2021年11月,尽管周岁未满,但团队从2013年便开始启动自动驾驶研究,2018年拿到国内首张自动驾驶测试牌照,在2019年做自动驾驶重卡项目启动测试运营,并在同年6月拿到首张运营测试牌照和道路测试牌照,2020年开始转运标准集装箱,在业内资历已属“资深”。

目前,友道智途团队研发自动驾驶技术已经将近10年,具有全栈自动驾驶解决方案,核心技术包括算法、硬件、地图、仿真、数据等。

据亿欧汽车了解,友道智途全栈自研的鸿鹄智驾系统,可以支持车辆看到前方1000米,周边200米左右所有的交通路况,具有3×360的超距离感知能力。整个控制系统,包括感知系统,互相冗余,互相备份。高精度定位可以不依赖卫星,通过自研感知的定位能做到全程零接管,还具有拟人化的决策,可以实现模拟老司机换道绕行。

其智能重卡自动驾驶编队时距保持在1秒左右,在时速70-80公里可以做到15-16米车间距,帮助提高东海大桥的运营效率30%-40%。另外基于5G的通信,在车车通信之间,友道智途能够做到最快10毫秒感知时间。  

此外,友道智途还能实现精准泊车。智驾系统会对周围环境及库位融合信息判断处理,从行车道变至倒车道,其车辆泊入操作在70s之内,并实现7.5cm车道边距。长达17m的重卡可完成误差小于3cm的高精度自动泊车动作。这样的精度,是基于商业化运营三年依赖数据积累,对感知、控制的算力优化。

在整车业务的背景下,友道智途的整车正向开发,包括公共安全和信息安全。据悉,友道智途是全国第一家,目前也是唯一一家自动驾驶通过公安部安全等级保护三级测评的公司。

 

计划三年之后进行IPO上市

友道智途由上汽、上港领投,青岛海尔集团、普洛斯隐山资本、国家电力投资集团等多家知名企业共同投资成立,聚焦自动驾驶商业化应用、面向全领域提供自动驾驶解决方案和智慧运力服务。

背靠上汽、上港等投资方,友道智途在产业链上相对完备的资源,并有上汽体系的智驾零部件、车规级的域控制器、整车制造的优势。其整车资源包括上汽大通、红岩、跃进、申沃;供应链方面有域控制器、传感器、芯片、底盘、还有新能源的零部件等等;基础的高精度地图,有上汽控股的地图自制,包括和中国移动、华为、斑马等等有大量资源的公司联手。

得道多助,友道智途背后的战略合作伙伴(包括投资人)还包括自贸区的基金和江苏交通控股(控制江苏所有的高速,包括港口),使其在多场景资源获得更多赋能。

目前,友道智途已经实现多场景的商业化落地:在东海大桥,2022年智能重卡的转运目标是10万标准箱,2023年目标是在30万,再往后会做到百万标准箱的运力;在外四内集卡场景上,包括宁波集装箱码头,目前AIV目标做到百万标准箱运力服务;在曹妃甸港,4年6000万吨,平均下来每年将提供不少于1500万吨的运力服务;在二连浩特,每年有百万吨矿石运输,也即将开展;在临港,无人环卫车、无人公交车也开始做小批量运营。

友道智途首席架构师、智能驾驶中心副总经理张显宏告诉亿欧汽车,友道智途2022年的目标是通过鸿鹄系统的升级和迭代实现减员化,同时支撑产品往其他场景拓展;2023年希望拓展包括乘用车在内的多个场景,实现商业化落地;2024年实现常态规模化运营;到2025年,即三个自然年后,开始做IPO上市。



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